Cómo calcular un círculo de Mohr

En el siguiente vídeo muestro cómo hacer un círculo de Mohr a partir de un estado tensional dado, además de calcular el valor de la tensión para un ángulo determinado. Conceptos básicos de Resistencia de Materiales.
Todas estas ecuaciones podéis encontrarlas en cualquier manual, he preparado un resumen en el tutorial con Excel: ecuaciones